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盔甲风琴护罩的运行原理及躯动传动形式
  • 发布日期:2019-05-25      浏览次数:486
    •        盔甲风琴护罩在传动导向系统中,通过伺服电机驱动滚珠丝杠从而将伺服电机的旋转运动转化为执行元件的直线运动。另外,因为执行系统为悬臂式执行系统,所以在传动导向系统中设置四根硬质镀铬导杆,使之沿着直线轴承直线运动,从而保证执行系统在上下往复运动中的垂直度。竖直运动单元滚珠丝杠副参数。Y轴焊头微动单元设计焊头微动单元由三个调温电烙铁单元组成,每一个电烙铁单元都是一个独立运动单元,都可以沿着直线导轨在Y轴方向上进行位置调节,以满足焊接不同规格电池片的需求,实物。为未在烙铁盒安装电烙铁的Y轴焊头微动单元实物。当Z轴竖直运动单元沿Z轴负方向运动到接近电池片时,三个调温电烙铁在三个微型气缸的作用下分别沿Z轴负方向运动,直到与电池片相接触。
        盔甲风琴护罩单躯、双躯、三躯,相对于多级躯动传动形式,关键要实现多级躯动的同步,同步的躯动对于提高升降机效率十分重要。单电机减速器实现同步必须确保功率上匹配。减速机功率过大,电机功率过小,造成大马拉小车现象时,将严重影响机构的效率,主要表现为电机发热、电流过大,导致电机过早损坏。另外,小马拉大车也不可取,虽然能提率,但也将影响减速器寿命。齿轮与齿条啮合上的同步,确保在制造与安装过程中齿轮与齿条啮合中的各点连线与上弹簧(橡胶条)成90。尤其在受外力严重冲击情况下,实现啮合位置的不变。实现齿轮齿条啮合同步,首先要实现各齿轮之间的人了=F.L式中M=弯矩(N.m)F=作用在轴上的力(N)。
       
     
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